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中國大陸做的四足機器狗

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發表於 2016-4-2 02:21:25 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
本帖最後由 報馬仔 於 2016-4-2 02:27 編輯




本報訊(記者徐瑞哲實習生鄭子愚)說起機器狗,總聯想到搖頭晃腦、憨態賣萌的電子寵物。可昨天在上海科技館舉行的國際智能“星創師”大賽決賽上,選手王興興發明的機器狗能跑會跳、活像獵豹。最終,這名上海大學機械工程專業研二學生以總分第二的成績得到“創造師”稱號,並獲8萬元獎金。這被認為是國內首個高機動性的小型四足機器人。
  這款機器狗名叫Xdog,身高約40厘米,體長約45厘米,與普通寵物犬大小相當。王興興介紹,市面上寵物型機器狗的關節都以液壓形式來控制,關節彎曲90度就需3至4秒鐘。他說,速度是自己製作機器人的追求,因此Xdog的四肢關節部位沒有機器人常用的減速器,直接加電驅動,它的4條腿能在1分鐘內彎曲伸展上百次。在平地,Xdog以每秒2米的速度直走橫行,還能進行4條腿或2條腿跳躍。
  王興興直言不諱:美國麻省理工研發的“超級狗”身形是Xdog兩倍,製作費用高達數十萬美元。軍方雖感興趣,卻無法平民化。Xdog面向家用,成本僅2萬元上下。未來程序進一步完善,Xdog不但能陪著主人跑步,還能幫主人到家門口取快遞,甚至還能作為導盲犬。
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